【第九期】智能物流下的自動(dòng)化物流設(shè)備(AGV)安全

什么是AGV？AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，以電池為驅(qū)動(dòng)，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人WMR(Wheel Mobile Robot)的特殊應(yīng)用。


講師簡(jiǎn)介 

鄭崢 SGS中國(guó)消費(fèi)電子產(chǎn)品事業(yè)部  商用機(jī)器產(chǎn)品線經(jīng)理

CNAS授權(quán)簽字人、CCAA注冊(cè)審核員、功能安全I(xiàn)FSP注冊(cè)工程師。

從事認(rèn)證檢測(cè)行業(yè)10多年，一直致力于工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的檢測(cè)認(rèn)證。特別在AGV領(lǐng)域，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。多次參與產(chǎn)品認(rèn)證檢測(cè)的方案解決及推廣等。

AGV的應(yīng)用范圍及主要風(fēng)險(xiǎn)

AGV目前主要應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，危險(xiǎn)品作業(yè)及軍事領(lǐng)域，停車系統(tǒng)。AGV主要風(fēng)險(xiǎn)：撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運(yùn)載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。


AGV現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)一覽

目前來(lái)說(shuō)，全球?qū)GV整車都有強(qiáng)制市場(chǎng)準(zhǔn)入的就一個(gè)地區(qū)，那就是歐盟。但是對(duì)于AGV有些關(guān)鍵部件是全球都有準(zhǔn)入要求的，如電池，充電器，無(wú)線準(zhǔn)入等。

（全球主要的AGV法律法規(guī)一覽表）

AGV安全合規(guī)難點(diǎn)一：功能安全

什么是功能安全？

總體來(lái)說(shuō)，功能安全是指避免由系統(tǒng)功能性故障導(dǎo)致的不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。它關(guān)注的是系統(tǒng)發(fā)生故障之后的行為，而不是系統(tǒng)的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，將系統(tǒng)進(jìn)入安全的可控模式，避免對(duì)人身、財(cái)產(chǎn)造成傷害。

某種意義上，功能安全可以理解為“蝴蝶效應(yīng)”。

AGV整機(jī)功能安全需求細(xì)則

怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等級(jí)才算是符合功能安全？所有的危險(xiǎn)都一視同仁么？

顯然不是的，比如一個(gè)割傷手的風(fēng)險(xiǎn)和一個(gè)爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，哪個(gè)更危險(xiǎn)，想必大家都有感性認(rèn)識(shí)。

那么如何來(lái)定性分析呢，下面就來(lái)介紹一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的工具：

AGV功能安全解決方案展示

具體到AGV，涉及的安全功能比較多，其中最重要的有3個(gè)：人員檢測(cè)，速度控制和急停。

目前來(lái)說(shuō)，比較常用的解決方案為安全雷達(dá)+安全編碼器+安全PLC+安全電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

AGV安全合規(guī)難點(diǎn)二：合格零部件

前文說(shuō)到AGV有個(gè)重要風(fēng)險(xiǎn)是觸電和著火。這兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自于充電器和電池，其中尤以電池最為重要。
除此之外，其它比較重要的零部件有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，激光雷達(dá)等。

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