《家庭服務機器人 智能化分級與評價規范》標準正式發布

近日，國際公認的測試、檢驗和認證機構SGS作為文件起草單位之一參與編制的團體標準T/CIE 174-2023 《家庭服務機器人 智能化分級評價規范》正式發布實施。本團體標準由中國電子學會提出并歸口管理，起草單位包括美的集團、海信集團、北京小米、SGS通標、杭州海康機器人等20多家單位。該標準從運動能力、交互能力和學習能力等多個維度，對障礙物避障、越障、定位與導航能力、運動穩定性、控制穩定性、結構化指令集交互、語音控制交互、全雙工交互與多輪對話交互、視覺能力、情感能力、主動服務能力與高精細操作等任務執行能力等，提出了多維度的評價規范。

家庭服務機器人

家庭服務機器人是指在家庭或類似環境下，為人類提供包括清潔、陪護、安防等各類服務的特種機器人。單一功能的產品已廣泛走進千家萬戶，而隨著用戶需求的增多、關鍵技術的成熟以及政策利好的推動，家庭服務機器人正逐步邁向智能化、復合化、自主化，未來將走入千家萬戶，成為智家業務的重要載體。

家庭服務機器人的智能等級為：

■  R1:基礎智能化

R1級智能化的家庭服務機器人在運動能力上具備室內環境下的運動穩定性、控制穩定性,基礎的越障能力和靜態避障能力。在交互方式上應滿足結構化指令交互,可按照程序執行既定任務，且允許不對外界輸入的變化做出響應。在學習能力上具備對特定人身份或特定物體的識別驗證和對字符和圖像進行識別等功能。

■  R2:部分智能化

R2級智能化的家庭服務機器人在運動能力上應具備室內環境下的一定程度的越障能力、動態避障能力和基礎精度的導航與定位能力。在交互方式上應滿足語音控制交互，具備語音喚醒、語音識別、語義理解和語音合成等功能。在學習能力上應具備情感能力，能夠對人的情感進行識別和分析，并做出相應服務。

■  R3：高度智能化

R3級智能化的家庭服務機器人在運動能力上應具備室內環境下的良好的越障能力、立體避障能力和一定程度的導航與定位能力。在交互方式上應滿足全雙工交互。在學習能力上應具備主動服務的能力,能夠在一定程度上自主決策、識別、判斷和推理,可以根據外界輸入的變化,在預設范圍內自動調整程序。同時還應具備一定的信息交互能力(提前預設數據庫)，數據庫在人工輸入的基礎上，還可以基于自主學習能力做出一定的完善。

■  R4：完全智能化

R4級智能化的家庭服務機器人在運動能力上應具備樓內環境下的優秀的越障能力、全域避障能力和良好的導航與定位能力。在交互方式上應滿足多輪對話交互，具備多輪對話能力。在學習能力上可代替人類完成重復性的體力勞動，并通過對目標對象進行物理改造,達成代人執行的目的。

SGS提供針對芯片、模組、算法和系統的一站式測試認證方案，積極參與IEC、UL、GB/T國內和國外標準制修訂工作，承擔機器人AI課題組召集人和國際比較試驗RRT負責人職責，制定機器人安全和性能標準，助力行業建立標準規范。

SGS提供包括：基于多層關鍵幀特征匹配和一致性檢測的大場景快速魯棒重定位算法、基于啟發信息的未知環境高效感知算法、基于視覺的地圖構建算法、物體識別和目標檢測算法、基于動態障礙物狀態預測的局部路徑規劃算法等在內的測試服務。

測試產品包括：多場景多任務應用中的室內清潔機器人、商用清潔機器人、娛樂陪伴機器人、導航導覽機器人、室外巡邏機器人等類型，服務內容包括電氣安全、機械安全、功能安全、軟件評估、芯片測試、算法驗證、系統性能在內的一站式測試認證服務。

具體測試項目包括：傳感器性能測試、算法魯棒性測試、障礙物識別測試、機器人越障測試、3D物體測量與建圖算法測試、路徑規劃測試、自主導航和覆蓋率測試、軌跡速度準確度、安全急停測試、防跌落測試、防撞擊測試、傳感器擾動測試、圖像畸變測試等在內的一站式測試認證服務，為機器人和人工智能技術在室內家居、商超和室外園區等復雜動態場景的多任務典型應用提供安全和性能測試認證解決方案。